دانلود کتابهای رایگان عکس های باحال تم بازی برنامه آهنگ موزیک موبایل - دانلود - نرم افزار - مقاله - مهندسی >> کنترل و ابزار دقیق

دانلود کتابهای رایگان

تم بازی برنامه آهنگ موزیک موبایل - دانلود - نرم افزار - مقاله - مهندسی

مهندسی برق - موبایل - دانلود موزیک ( فارسی ترکی آذری خارجی ) - دانلود فیلم - مقالات - اس ام اس - نرم افزار

 
آشکار ساز بدن انسان و حرکت توسط سنسور PIR
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۸:۳٤ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/۳/۱٤
 

در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان ، دزد گیرها و موارد دیگر کاربرد دارد.
سنسور PIR به هر جسم متحرکی که داری حرارت باشد.واکنش نشان می دهد.این جسم متحرک می تواند انسان یا حیوان باشد.حتی شما می توانید برای تست این مدار یک لیوان آب جوش را در بالای این سنسور حرکت داده و شاهد روشن و خاموش شدن LED به کار رفته در این مدار باشید.به جای LED می توانید بیزر(Buzzer) استفاده کنید .در صورت استفاده از بیزر به جای LED به جای روشن و خاموش شدن LED در صورت حرکت جسم متحرک صدای بوق را خواهید شنید.

PIR Sensor


 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
کنترل صنعتی،ابزار دقیق،ماشینها
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٠:٤٦ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/۳/٢
 
سلام
تو این لینک تقریبا همه چی می تونین پیدا کنید :D
 یه سری جزوه مریوط به شرکت زیمنس هست:wink:
http://www.sea.siemens.com/step/downloads.html

 
comment نظرات ()
 
 
PWM:
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٠:۳٥ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/۳/٢
 


PWM:
این کلمه مخفف Pulse Width Modulation به معنای مدولاسیون پهنای پالس می باشد. یا به عبارتی دیگر یعنی با تغییراتی در پهنای پالس، توان (قدرت) الکتریکی انتقالی به موتور را کاهش یا افزایش می دهیم.  وقتی می گوئیم موتور DC با ولتاژ DC دارای دور نامی مشخصی می باشد، یعنی اگر ولتاژی با مقدار معین را در سر موتور قرار دهیم، در این صورت قدرت انتقالی به موتور ثابت بوده و در نتیجه موتور با دور نامی خود، کار خواهد کرد. ولتاژ DC یعنی ولتاژ ثابت. میدانیم که یک ولتاژ ثابت همان پالس با پهنا پالس دلخواه است. یعنی به ازای این مقادیر زمانی ولتاژ دو سر بار مقداری مستقیم است. حال اگر ما به هر نحوی این ولتاژ مستقیم روی دو سر موتور را کاهش دهیم، نتیجتاً قدرت انتقالی به موتور و در نتیجه دور موتور کمتر خواهد بود. با ادامه بحث هر چه بیشتر متوجه منظورم خواهید شد.
اصل و مبنای PWM تغییر (مدوله کردن) پهنای پالس و در نتیجه تغییر مقدار متوسط ولتاژ موج است.در صورتی که یک موج مربعی را در نظر بگیریم، در این صورت خواهیم داشت:


 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
اتوماسیون
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٠:۳٠ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/۳/٢
 

با سلام
اگه می خواید  در  مورد  اتوماسیون اطلاعاتی بدست  به دست بیارین یه سر به سایت زیر بزنید
                                      Dynamic System Modeling and Control
        http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books/model

                                Automated Manufacturing Systems; PLCs
           http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books/plcs              

           Integration and Automation of Manufacturing Systems
http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books/integrated  

    Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness  
                       http://www.elen.utah.edu/~bodson/acscr/ :lol

دوستان  دقت  بکنید که تو لینک های زیر  به غیر کتاب های فوق میتونند کتاب های دیگه ای رو نیز پیدا بکنند
موفق باشید 8)


 
comment نظرات ()
 
 
مقالات و آموزش های PID
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٠:٢۸ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/۳/٢
 
سلام
یک سری مقاله و سایت و فیلم های آموزشی جالب در مورد PID Loop Optimization و کلا PID تو سایت زیر هست که دیدنشون خالی از لطف نیست.
http://www.expertune.com/articles.html

موفق باشید.

 
comment نظرات ()
 
 
جزوه درس کنترل خطی - دانشگاه امیر کبیر
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ٩:٢٦ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۳٠
 

با سلام. برای امشب شما دوستان جزوه کنترل خطی دانشگاه امیر کبیر را برای دانلود قرار می دهم. امیدوارم که نظر شما دوستان را جلب کند. جالب این جاست که در چند وبلاگ همین جزوه به قیمت های متفاوتی از ۳۰۰۰ تا ۵۰۰۰ تومان به فروش می رسد. برای راحت بودن دانلود فایل ها آنها را در ۱۰ بخش برای دانلود قرار داده ام.

 

 


 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
مجموعه مقالات اولین کنفرانس تخصصی حفاظت و کنترل
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ٩:٠٠ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۳٠
 

با سلام. سال نو را به همه دوستان تبریک عرض می نمایم. امیدوارم که سال خوبی را در پیش داشته باشید. به عنوان عیدی مجموعه مقالات اولین کنفرانس تخصصی حفاظت و کنترل که در تاریخ ۲۹ و ۳۰ آذر ماه ۸۵ در دانشگاه صنعتی امیرکبیر برگزار شده بود را برای دانلود و مطالعه شما قرار می دهم. امیدورام که رضایت خاطر دوستان را فراهم نماید. لینک های دانلود را به صورت مستقیم قرار داده ام تا به راحتی مقاله مورد نظر خود را دانلود و مطالعه نمایید.


 


 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
مجموعه مقالات دومین کنفرانس تخصصی حفاظت و کنترل
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۸:٥٥ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۳٠
 

با سلام. مجموعه مقالات دومین کنفرانس تخصصی حفاظت و کنترل را برای دانلود و مطالعه شما دوستان قرار می دهم. اولین سری را هم در چند پست پایین تر قرار داده بودم.


 


 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
آرشیو نسبتا جالب از اینورتر ها
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ٩:٥٦ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/٢٥
 
یک آرشیو نسبتا جالب از اینورتر ها رو براتون میزارم امیدوارم استفاده کنید.
مجموعه ای از مدارات اینورتر :

http://www.4shared.com/file/10329385/a6f92c71/INVERTERpart1.html
http://www.4shared.com/file/10329547/e0cf7ee3/INVERTERpart2.html

پسورد:
www.eca.ir
منبع :.eca.ir
 
comment نظرات ()
 
 
سیستمهای کنترل گسترده(DCS) - بررسی سیستم های کنترل صنعتی
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٠:٥٥ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/٢٠
 

نویسنده : رسول باقری

فصل چهارم - سیستمهای کنترل گسترده(DCS)

 

1-4 مقدمه

حوزه کار و عمر سیستمهای کنترل گسترده Control System) (Distributedیا DCS اکنون به پنجاه سال می رسد و دوره های اوج خود را سپری کرده است. بیشترین درجه اهمیت این موضوع مربوط به زمان ساخت میکرو کامپیوترهای با قیمت کم در حدود سالهای 1970 می باشد. پس از آن حوزه کار DCSها در محدوده پروسه های صنعتی پیوسته گسترده تر و پیچیده تر شد.کاربردهای مختلف این تکنیکها در فرایندهای مختلف صنعتی مانندشیمی، پتروشیمی، نفت و گاز و پالایشگاهها، صنایع آهن و فولاد و مواردی از این قبیل است

 

بقیه در ادامه مطلب  


 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
آدم‌ها و کنترلر PID
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٠:٥٠ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/٢٠
 

گاهی می‌شود آدم‌ها را شبیه یک کنترلر PID در نظر گرفت.
معمولا ضریب Pی‌شان زیاد است و در نتیجه تا به عقیده‌ای برسند حسابی نوسان عقیدتی دارند. یک روز می‌گویند آب سرد است، فردا می‌گویند گرم است، روز بعد می‌گویند سرد است، فردای‌اش می‌گویند گرم است تا این‌که آخر سر به این نتیجه برسند که ولرم است! بعضی‌ها هم که ضریب D دارند و کافی است ناگهان متوجه بشوند که تصور فعلی‌شان از حقیقت خیلی با آن‌چه مشاهده می‌کنند فرق دارد که دیگر شروع کنند به کفر گفتن. بعضی‌ها هم ضریب I در زندگی‌شان تاثیرگذار است و آرام آرام نظرشان عوض می‌شود ولی در نهایت حسابی می‌چسبند به آن‌چیزی که دیده‌

بقیه در ادامه مطلب  


 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
اتوماسیون وکنترل و ابزاردقیق؛
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٠:٠٧ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/٢٠
 

اتوماسیون وکنترل و ابزاردقیق؛

  1. معماری سیستم کنترل و طراحی تشریحی فلسفه اتوماسیون سیستم در جهت نیل به اهداف و نیازهای مشخص شده در فلسفه کنترل فرآیند.

  2. انتخاب سیستم و تهیه ساختار کنترل بر مبنای نیازهای کلان فرآیندی و حفاظتی.

  3. تبیین پروتکل های کنترلی و انتقال اطلاعاتِ منطبق با توپولوپی، سرعت و ظرفیتهای مورد نیاز.

  4. تبیین نیازهای نرم افزاری سیستم کنترل در جهت بهره برداری و هدایت بهینه فرآیند.

  5. تهیه ساختار و لایه بندی سیستم کنترل و ترافیک اطلاعا

بقیه در ادامه مطلب
 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
فهرست دروس تخصصی کارشناسی کنترل
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ٩:٥٠ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/٢٠
 

فهرست دروس تخصصی کارشناسی کنترل

الف: دروس تخصصی - 28 واحد

نام درس

تعداد واحد

پیش نیاز

آز الکترونیک 2

1

الکترونیک 2

کنترل صنعتی

3

سیستمهای کنترل خطی

کنترل مدرن

3

جبر خطی و کنترل خطی

کنترل دیجیتال و غیرخطی

3

کنترل خطی

جبرخطی

3

ریاضی 2

مکانیک سیالات

3

فیزیک 1 و معادلات دیفرانسیل

ترمو دینامیک*

2

فیزیک 2

الکترونیک صنعتی*

3

الکترونیک 2

آز الکترونیک صنعتی*

1

الکترونیک صنعتی

ابزار دقیق

3

کنترل خطی و اندازه گیری الکتریکی

مبانی تحقیق در عملیات*

3

جبرخطی و برنامه نویسی

اصول میکروکامپیوترها**

3

مدارمنطقی و برنامه نویسی

* با تشخیص گروه کنترل، این دروس با دروس اختیاری جایگزین خواهند شد
** در صورت موافقت گروه کنترل، دانشجویان می توانند این درس را با دروس معماری کامپیوتر  میکروپروسسورها جایگزین نمایند که در این صورت 3 واحد اضافی جزو دروس اختیاری آنها محسوب می شود

 

بقیه در ادامه مطلب  


 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
سنسورها در ربات
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٢:٠۸ ‎ق.ظ روز ۱۳۸٧/٢/٢٠
 

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.

 

سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:

 

 

بقیه در ادامه مطلب  


 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
سنسور یا حسگر چیست؟
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٢:٥٠ ‎ق.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٠
 

سنسور یا حسگر چیست؟
حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت،، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. در واقع آن یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.

سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد.

سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.

حسگرهای رطوبتحسگر حرکت
حسگرهای رطوبت حسگر حرکت

زوج حسگر اولتراسونیک یامافوق صوت
زوج حسگر اولتراسونیک(مافوق صوت)

برای خواندن ادامه مقاله به بروید



 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
سنسور CNY70
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ۱٢:٢٧ ‎ق.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٠
 

سنسور CNY70

این سنسور یک سنسور بازتاب نوری با تقویت کننده می باشد.در این پکیج یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز قرار گرفته اند به این صورت که فرستنده امواج را ارسال می کند و در حالت عادی گیرنده نمی تواند امواج را دریافت نماید و در صورتی که در مقابل ان مانعی قرار گیرد گیرنده که یک فتو ترانزیستور می باشد امواج را دریافت می کند

از این سنسورها می توان برای خواندن بارکد اجناس ،در ربات های مسیر یاب ،فرستنده و گیرنده مادون قرمز و... استفاده نمود.

منبع : یزد کیت دات کام
 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()
 
 
آشنایی با روباتیک
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده : امیر - ساعت ٧:۱٩ ‎ب.ظ روز ۱۳۸٧/۱/٢٤
 
آشنایی با روباتیک
روبات چیست؟
روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
- می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
- چند کاره است.
- کارآمد و مناسب برای محیط است.
 اجزای یک روبات:
- وسایل مکانیکی و الکتریکی:
 شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...
- حسگرها (برای شناسایی محیط):
دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...
- عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
بازوی روبات، چرخها، پاها، ...
- قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...
- قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...
 تاریخچه روباتیک:
- 270 ق م : زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک میپرداختند.
 
ادامه مطلب...
comment نظرات ()