کنترل گشتاور موتورهای القائی با روش DTC
ارائه شده توسط:
عادل زکی پور عباس شیری
چکیده:
کنترل دور موتورهای القائی با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور Direct Torque Control یکی از روش های بسیار مفید نو و کار آمد در کنترل ماشین های الکتریکی می باشد .
با توجه به الگوریتم کار این روش اجرای آن به صورت دیجیتال ساده و در عین حال بسیار مناسب می باشد . با استفاده از روش کنترل DTC محدودیت ها و پیچیدگی های کنترل برداری را می توان کاهش داد.
در این مقاله یک سیستم کنترل DTC شبیه سازی شده که نتایج آن این ادعا را تأیید می کند.
کلمات کلیدی:
کنترل دور موتور، کنترل مستقیم گشتاور ، DTC ، موتور القائی
نظرات ()
نظرات ()سیر تکاملی ژنراتورهای سنکرون(از ابتدا تا پایان دهه 1980)
هدف از انجام این تحقیق بررسی سیر تحقیقات انجام شده با موضوع طراحی ژنراتور سنکرون است. به این منظور، بررسی مقالات منتشر شده IEEE که با این موضوع مرتبط بودند، در دستور کار قرار گرفت. به عنوان اولین قدم کلیه مقالات مرتبط در دهههای مختلف جستجو و بر مبنای آنها یک تقسیمبندی موضوعی انجام شد. سپس سعی شد بدون پرداختن به جزییات، سیرتحولات استخراج شود. رویکرد کلی این بوده است که تحولات دارای کاربرد صنعتی بررسی شود.
با توجه به گستردگی موضوع و حجم مطالب، این گزارش در دو بخش ارایه شده است. در بخش اول ابتدا پیشرفتهای اولیه ژنراتورهای سنکرون از آغاز تا دهه 1970 بررسی شده است و در ادامه تحولات دهههای 1970 و 1980 به تفصیل مورد توجه قرار گرفتهاند. در پایان هر دهه یک جمعبندی از کل فعالیتهای صورت گرفته ارایه و سعی شده است ارتباط منطقی پیشرفتهای هر دهه با دهههای قبل و بعد بیان شود.
ماشین سنکرون همواره یکی از مهمترین عناصر شبکه قدرت بوده و نقش کلیدی در تولید انرژی الکتریکی و کاربردهای خاص دیگر ایفاء کرده است.
ساخت اولین نمونه ژنراتور سنکرون به انتهای قرن 19 برمیگردد. مهمترین پیشرفت انجام شده در آن سالها احداث اولین خط بلند انتقال سه فاز از لافن به فرانکفورت آلمان بود. درکانون این تحول؛ یک هیدروژنراتور سه فاز 210 کیلووات قرار گرفته بود.
بقیه در ادامه مطلب
نظرات ()
نظرات ()تعریف پست:
پست محلی است که تجهیزات انتقال انرژی درآن نصب وتبدیل ولتاژ
انجام می شودوبا استفاده از کلید ها امکان انجام مانورفراهم می شود
درواقع کاراصلی پست مبدل ولتاژ یاعمل سویچینگ بوده که دربسیاری
از پستها ترکیب دو حالت فوق دیده می شود.
در خطوط انتقال DC چون تلفات ناشی از افت ولتاژ ندارد وتلفات توان
انتقالی بسیار پایین بوده ودر پایداری شبکه قدرت نقش مهمّی دارند لزا
اخیرا ُ این پستها مورد توجه قراردارند ازاین پستها بیشتردر ولتاژهای
بالا (800 کیلو ولت وبالاتر) و در خطوط طولانی به علت پایین بودن
تلفات انتقال استفاده می شود.
درشبکهای انتقال DC درصورت استفاده ازنول زمین می توان انرژی
الکتریکی دا توسط یک سیم به مصرف کننده انتقال داد.
بقیه در ادامه مطلب
نظرات ()قسمت هفتم )7(
آخرین قسمت
ایستگاه واسطه:
کارهای عمده ای که در این قسمت صورت می گیرد عبارتند از مشاهده حالتهای متغیرهای پروسه و محاسبه مقادیر مرجع نقطه کار و متغیر ها برای حلقه ها ی کنترلی و میزان کردن مقدار انرژی و مواد خام اولیه برای رسیدن به راندمان مناسب و ارسال گزارشهای لازم برای سطوح بالاتر و مبادله داده بین سطوح مخصوصا سطح بالاتر که حالت مدیریتی دارد.
ایستگاه کامپیوتر مرکزی
این کامپیوتر قادر به مونیتورینگ متمرکز پروسه است و مستقیما روی دستورالعملهای پروسه می تواند اعمال نفوذ کند. این ایستگاه به ایستگاههای دیگر از طریق گذرگاه وصل است که یک شکل نمونه(شکل 8-5) آن در ادامه آمده است.
در این ایستگاه در برخی DCSها تا چهار تا مونیتور رنگی تعبیه شده مانند شکل بعد (شکل9-5) که در آن مونیتورها و اتصالت و مونیتور مرکزی و امکاناتی نظیر سیستمها ضبط داده ها و کپی برداری به وضوح نشان داده شده است.
Figure 5-8
Figure 5-9
سرویس اساسی که توسط یک ایستگاه مرکزی انجام می شود معمولا شامل مواردزیر است:
نمایش و کنترل پروسه
ارتباط داده بین سطوح
جمع آوری داده
تحلیل و تجزیه کل سیستم بر اساس داده های موجود
فرانشانی(Configure) کردن کل سیستم
تولید و تست برنامه ها
انجام محاسبات علمی
شبیه سازی سیستم
بقیه در ادامه مطلب
نظرات ()قسمت ششم )6(
ارتباط ماشین با انسان
کاربرد یک کامپیوتر کنترل پروسه به یک سری واسطهایی برای برقراری ارتباط و کار بین استفاده کننده از امکانات سخت افزاری و نرم افزاری سیستم با کامپیوتر نیاز دارد چنین واسط هایی را واسطه انسان وماشین(Man Machine Interface) و یا واسطه انسانی (Human Interface) می گویند. برای اینکه کامپیوترها به قابلیتهای انسان سمت و سو بدهند حداقل قابلیتهای لازم در ارتباط ، عبارتند از:
واسطه کابر با کامپیوتر برای تولید، تست و نگهداری نرم افزار سیستم
ارتباط با کاربر برای مونیتورینگ کار پلانت در سطوح کاری متفاوت
مونیتورینگ فرآورده ها برای کادر مدیریتی پلانت
ایجاد ارتباط پلانت با خارج برای کادر مدیریت بازرگانی و بررسی درخواستهای خرید
بقیه در ادامه مطلب
نظرات ()قسمت چهارم )4(
4-4 Data Base Organization
تا اینجا به طور عمده کارهای اتوماسیون و پیاده سازی آن در سطوح متفاوت یک سیستم DCS بررسی شد اما تمامی این کارها و اجرا و محاسبات مربوط به آنها منوط به ارسال و مبادلات اطلاعات و داده ها بین طبقات و درون طبقات است و اجرای توابع و اعمال داده های لازم برای کنترل محل و مدیریت پروسه باید در دسترس سیستم اتوماسیون باشد و داده های فرستاده شده از سطوح مدیریتی باید در اختیار کاربر قرار گیرد. لذا با توجه به اینکه داده ها هم از نظر سرعت و مقدار اطلاعات و کارآیی متفاوتند، لازم است در این قسمت به این بحث پرداخته شود و مسائلی مانند تولید داده ها، دسترسی به آنها ، به هنگام کردن آنها و محافظت از آنها و ارسال بین طبقات متفاوت بررسی شوند اولین فرض قریب به ذهن این است که در یک DCS داده ها به طریقی شبیه به آنچه در کارهای اتو ماسیون تقسیم بندی شدند تفکیک شوند که لازم است در اینجا سطوح متفاوتی برای آنها تعریف شود.(شکل 1-4)
در هرسطح تنها داده های منتخب و مورد نیاز آن قسمت از قسمت های دیگر دریافت می شود نه همه داده ها و همچنین با توجه به اهمیت قسمتهای پایین تر از نظر کاری فرکانس مبادلات داده در آنجا بیشتر است و در طبقات بالا به سرعت ارسال بالا برای داده نیاز نیست، چگالی داده از قسمتهای پایین به بالا کم می شود چون در هر قسمت تنها داده های مربوط به همان قسمت ذخیره می شود و بقیه ارسال می شوند.
بقیه در ادامه مطلب
نظرات ()قسمت پنجم )5(
5-4 اصول کاری سیستمهای DCS
سیستمهای اتوماسیون گسترده به طور نظری پیچیده و از نظر ساختاری واضح به نظر می رسند. اما با توجه به شرکتهای زیاد فعال در این زمینه چه در حوزه سخت افزار و چه نرم افزار مشکل انتخاب نمونه بهتر است. یک متقاضی این گونه سیستمها باید بتواند مشکل ارتباط سخت افزاری و سازگاریهای نرم افزاری را در سیستم برای خودش حل کند که امروزه به وفور این طرحها توسط فروشنده ها ی متفاوت دراشکال مختلفی ارائه می شود و مسائل مطرح شده فوق واقعا وجهی برای طرح ندارد اما مساله ضروری دیگری که هست این است که چون تولید کنندگان نمی توانند واقعا تمام خواسته های یک مشتری را برآورده کنند و دریک سیستم باقیمت مناسب با توجه به تقاضاهای مختلف ارائه دهند لذا متقاضی باید زیر سیستم هایی با بهای مناسب از شرکت های مختلف با کارایی های لازم خریداری کند و با ایجاد ارتباط بین آنها به هدف خودش برسد و این ایجاب می کند که زیر سیستم های شرکت ها با هم سازگاری داشته باشند و در اینجا بحث استانداردها پیش می آید یعنی ممکن است یک سیستم با قیمت کم و با تجهیزات کم در یک شرکت نصب کرد اما برای شرکتی دیگر با تجهیزات دیگر نیاز به ارائه طرحی دیگرداشته باشیم و اگر بخواهیم برای شرکت جدید طرح جدید از صفر شروع کنیم این ازنظر زمانی و هزینه نه برای فروشنده و نه برای متقاضی مقرون به صرفه نیست به همین دلیل ساختار عمومی شکل 4-3 که قبلا توضیح داده شد که از اتصال نقطه به نقطه کامپیوترها درسطوح متفاوت استفاده می کند و یک شکل اصلاح شده نهایی می دهد که از گذرگاه و ارتباطات LAN جهت برقرای ارتباط در آن استفاده می شود ترجیح داده شده است.
بقیه در ادامه مطلب
نظرات ()قسمت سوم )3(
سطوح کاری
شاید از بهترین محاسن این نمونه سیستمها تقسیم کاری در سطوح افقی و عمودی به کارهای مستقل از یکدیگر است که به ترتیب اهمیت وظایف طبقه بندی شده اند و هرچه اهمیت کار بالاتر باشد در سطح بالاتری از سیستم به آن پرداخته می شود و کارهای سطح بالا از حالت اجرایی خارج شده و بیشتر جنبه مدیریتی پیدا می کنند.که این مساله در نامگذاری سطوح نیز دخیل بوده است. به هر وجه این سیستم مطابق شکل از چهار قسمت کاری تشکیل شده است که عبارتند از:
1.سطح کنترل مستقیم پروسه
2.سطح کنترل مدیریتی پروسه
3.سطح کنترل ترتیبی تولید
4.سطح مدیریت پلانت
دانلود در ادامه مطلب
نظرات ()بطور کلی dcs به دو صورت زیر تعریف شده است :
Digital Control System *
Distributed Control System*
که هر یک تعاریف خاص خود را دارند. در پستهای انتقال DSC مخفف ردیف بالایی می باشدو منظور از آن این است که کلیه مراحل کنترل مانیتورینگ و فرمان توسط یک یا دو سرور اصلی که بصورت مستقل یا REDUDANT عمل می نمایند و قابلیت ساپورت پروتکل های مختلف را دارند انجام می پذیرد. این سرور ها Station Level را می سازند و در این محیط کلیه تجهیزاتی که به سیستم DCS متصل می شوند تعریف می گردند. ضمنا برای هر بی نیز محیط BAY LEVEL طراحی می گردد که شامل Bay Controller ها یا BCU ی باشد این واحد مسئولیت کنترل تجهیزات کنترل پذیر همان بی را دارد و اطلاعات مربوط به بی را از طریق پروتکل به سرور منتقل می کند
بقیه در ادامه مطلب
نظرات ()