]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱۱:٤٩ ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٩
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روباتهای جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر میباشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات مینامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که بهطور طبیعی توسط انسان انجام میشود را انجام دهد، استفاده میشود.
بقیه در ادامه مطلب
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱۱:٤۸ ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٩
لغت ربات در اکثر زبانهای دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی میباشد. این لغت اولینبار در خلال سالهای 1920 تا 1930 در نمایشنامهای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چکاسلواکی بهکار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی میکردند، که بهطور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را موبهمو اجرا میکردند. این موجودات ربات نامیده میشدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکییایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است.
· قوانین ربوتیک
در سال 1940،Issac Assimov سه قانون Roobtics را به شرح زیر تبیین کرد:
1. یک ربات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد.
2. باید از انسان اطاعت کند، مگر اینکه با قانون اول مغایرت داشته باشد.
3. باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر اینکه با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.
بقیه در ادامه مطلب
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ٧:٥٧ ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱۱
روبات مسیر یاب line follower
در این مدار آی سی L293D یک درایور استپ موتور است. البنه در مقاله های بعدی در مورد درایورهای استپ موتور صحبت میکنم
این درایور در ازاء دریافت کد باینری از میکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داریو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ 2 درجه به سمت راست می چرخد .
جریان ورودی این درایور خیلی کم بوده و جریان دهی خروجی آن تقریبا زیاد است و میتوان با این دارایور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد.
میکرو کنترلر استفاده شده 89C2051 یک میکرو کنترلر مشهور که ایرانیان همگی آن را حوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر میرسد.
برای این مدار از هر آپ امپی میتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجیح میدهم کریستال مدار حتما باید 11.0592 باشد .
بقیه در ادامه مطلب
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱٢:٤۳ ق.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٠
چند تا عکس دیگه هم هست که می توانید در ادامه مطالب ببینید.
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ٧:۱٩ ب.ظ روز ۱۳۸٧/۱/٢٤
آشنایی با روباتیک
روبات چیست؟
روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
- می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
- چند کاره است.
- کارآمد و مناسب برای محیط است.
اجزای یک روبات:
- وسایل مکانیکی و الکتریکی:
شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...
- حسگرها (برای شناسایی محیط):
دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...
- عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
بازوی روبات، چرخها، پاها، ...
- قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...
- قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...
تاریخچه روباتیک:
- 270 ق م : زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک میپرداختند.
نظرات ()