]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱٠:٠٤ ب.ظ روز ۱۳۸٧/۳/۱۳
مکانیک سیستم :
در ابتدا باید موتور های مناسبی را برای ربات خود انتخاب کنید. این موتور ها باید دارای گیربکس باشند چون معمولا خروجی موتور ها دارای سرعت زیاد و قدرت کم است که با گیربکس مناسب می توانید آنرا به قدرت و سرعت مناسب تبدیل کنید دو نوع موتور را در شکل ها می بینید ولتاژ کاری موتور ها نیز باید به گونه ای انتخاب شود که بتواند با باتری کار کند که معمولا ولتاژ ۳ - ۵/۴ ولت پیشنهاد می شود جریان مصرفی موتور هم باید تقریبا کم باشد تا بتوان از باتری های کو چکتر و مدار های کنترل معمولی تری استفاده کنیم در این سیستم از آی سی l293d استفاده شده که می تواند ۰.۵ آمپر را تحمل کند پس باید موتور شما جریان کمتری را مصرف کند البته نگران نباشید اگر این آی سی را هم پیدا نکردید می توانید از ترانزیستور های معمولی به جای آن استفاده کنید.
برای این ربات به دو موتور مشابه نیاز دارید و برای گیربکس و تایر های آن می توانید از ماشین های اسباب بازی استفاده کنید و تایر ها آن و حتی گیربکس آنها را باز کنید
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱۱:٥٢ ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٩
روبات چیست؟
روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
· می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
· چند کاره است.
· کارآمد و مناسب برای محیط است.
اجزای یک روبات:
· وسایل مکانیکی و الکتریکی:
شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...
· حسگرها (برای شناسایی محیط):
دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...
· عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
بازوی روبات، چرخها، پاها، ...
· قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...
· قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...
تاریخچه روباتیک:
- حدود سال 1250 م: بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که درآن، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند. با دیدن این روبات، سنت توماس آکویناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند.
- سال 1640 م: دکارت ماشین خودکاری به صورت یک خانم ساخت و آن را Ma fille Francine " می نامید.
این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.
بقیه در ادامه مطلب
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱۱:٤٩ ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٩
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روباتهای جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر میباشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات مینامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که بهطور طبیعی توسط انسان انجام میشود را انجام دهد، استفاده میشود.
بقیه در ادامه مطلب
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱۱:٤۸ ب.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٩
لغت ربات در اکثر زبانهای دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی میباشد. این لغت اولینبار در خلال سالهای 1920 تا 1930 در نمایشنامهای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چکاسلواکی بهکار برده شد. در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی میکردند، که بهطور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را موبهمو اجرا میکردند. این موجودات ربات نامیده میشدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکییایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است.
· قوانین ربوتیک
در سال 1940،Issac Assimov سه قانون Roobtics را به شرح زیر تبیین کرد:
1. یک ربات موجودی است که نباید به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چیزی ضرر برسد.
2. باید از انسان اطاعت کند، مگر اینکه با قانون اول مغایرت داشته باشد.
3. باید خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نماید، مگر اینکه با قانون اول و دوم مغایرت داشته باشد.
بقیه در ادامه مطلب
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱:٠٠ ق.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٠
ششمین دوره مسابقات رباتیک کشوری دانشجویی موشهای هوشمند
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱٢:٥٧ ق.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٠
دومین دوره مسابقات سراسری ربوکاپ سما 87
دومین دوره مسابقات سراسری ربوکاپ سما در آبان ماه 1387 برگزار خواهد شد. اطلاعات تکمیلی به زودی از طریق سایت http://samarobocup.ir منتشر خواهد شد.
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱٢:٤۸ ق.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٠
مکاترونیک
ترکیبی از علم مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل سیستم میباشد. در حقیقت توسط این علم میتوان سیستمهای مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. نهایت علم مکاترونیک را میتوان در رباتها مشاهده کرد. سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را میتوان از نمونههای بارز این علم دانست. مکاترونیک چنانکه از نامش بر میآید ترکیبی از سه علم مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت آن از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی میباشد. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی توسط مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ۱٢:٤٧ ق.ظ روز ۱۳۸٧/٢/۱٠
نکاتی برای خرید موتور ربات مسیر یاب هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیز هایی توجه داشت:
1- دردست بودن منبع تغذیه
2- شرط یا عوامل راه اندازی
3- مشخصههای راه اندازی (گشتاور – سرعت) مناسب
4- سرعت عملکرد کار مطلوب
5- قابلیت کارکردن به جلو و عقب
6- مشخصههی شتاب (وابسته به بار)
7- بازده مناسب در بار اسمی
8- توانایی تحمل اضافه بار
9- اطمینان الکتریکی و حرارتی
10- قابلیت نگهداری و عمر مفید
11- ظاهر مکانیکی مناسب (اندازه، وزن، میزان صدا، محیط اطراف)
12- پیچیدگی کنترل و هزینه
13-ولتاژ: 1.5-4-8 V
14-جریان: 50mA-2A
منبع : http://e85.parsiblog.com/
]دوستان اگر فایلی دانلود نمیشه مشکل از سرورهاست و از این به بعد تمام فایلها تو سایت خودم آپلود میشه تا مشکل دانلود نداشته باشیدwww.worldbook.ir نویسنده :
امیر - ساعت ٧:۱٩ ب.ظ روز ۱۳۸٧/۱/٢٤
آشنایی با روباتیک
روبات چیست؟
روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
- می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
- چند کاره است.
- کارآمد و مناسب برای محیط است.
اجزای یک روبات:
- وسایل مکانیکی و الکتریکی:
شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...
- حسگرها (برای شناسایی محیط):
دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...
- عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
بازوی روبات، چرخها، پاها، ...
- قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...
- قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...
تاریخچه روباتیک:
- 270 ق م : زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک میپرداختند.
نظرات ()
